Legenda mapy to tekst załączony do mapy znajdującej się np. w atlasie. Dzięki niej jesteśmy w stanie odczytać opis symboli, jakie znajdują się na mapie. Legendy mapy znajdziemy nie tylko we wspomnianym już atlasie, ale także na globusach, mapach historycznych czy planach miasta.
Słowo legenda pochodzi z języka łacińskiego i oznacza legere, czyli czytać, legenda = to co należy przeczytać.

Legenda mapy zazwyczaj zawiera takie informacje jak:
- nazwisko autora lub nazwę instytucji wydającej mapę,
- tytuł mapy - czyli to co przedstawia mapa,
- rok wydania - czyli kiedy, w którym roku wydano mapę,
- skalę mapy/podziałkę mapy - czyli stosunek wielkości liniowych modelu Ziemi do rzeczywistej wielkości tych rozmiarów; zazwyczaj w legendzie znajduje się skala liczbowa, gdyż można ją podać praktycznie do każdej mapy,
- umowne znaki kartograficzne do mapy wraz z ich objaśnieniami - znaki te przedstawiają zjawiska, obiekty lub zdarzenia np. rzeka (to zazwyczaj niebieska linia), las (zielona przestrzeń lub rysunki drzew) czy hotel (litera H),
- użyte skróty - czyli np. takie skróty na mapie jak: n.p.m. (nad poziomem morza), ul. (ulica),
- orientację mapy,
- skalę barw - są to kolory użyte do stworzenia mapy, kolory, które użyto na mapie i coś one oznaczają najczęściej np. tereny leśne bądź górzyste,
- wiadomości o odwzorowaniu kartograficznym i źródłach, na których oparto treść mapy - jest to odwzorowanie kuli ziemskiej lub innego obiektu na płaszczyźnie w formie dwuwymiarowej,
- objaśnienie znaków kartograficznych w postaci klucza znaków.
