W bajce "Scooby Doo" występują zazwyczaj Ci sami bohaterowie, czyli drużyna Scoobiego o nazwie Tajemnicza Spółka, składająca się z:
- Fred Jones - przywódca Spółki, to on zawsze prowadzi samochód,
- Daphne Blake - dziewczyna o rudych włosach, walczy za pomocą swoich modowych i urodowych gadżetów,
- Velma Dinkley - nosi okulary i jest najmądrzejsza z całej Spółki,
- Kudłaty Rogers - najlepszy przyjaciel Scoobiego, jest tchórzem i lubi jeść.
Nie można zapomnieć o głównym bohaterze, czyli o Scooby'm Doo, który jest dogiem niemieckim, lubi jeść i wszystkiego się boi. Jego panem jest Kudłaty. Cała ta Tajemnicza Spółka jeździ vanem, który nazywa się Wehikuł Tajemnic i spotykają ich różne tajemnicze przygody i zagadki do rozwiązania.


Wracając natomiast do pytania, to Scooby Doo ma kilku kuzynów. Oto oni:
Kuzyni Scooby'iego
1. Scooby-Dum
To ten pies, o którego było pytanie. Jest on biały, a nie siwy i bardzo odważny, gdyż chce zostać psem policyjnym.
2. Dooby-Doo
Piosenkarz. Ma włosy i diamentową obrożę. Jego postać nawiązuje do Elvisa Presleya.
3. Whoopsy-Doo
Jest klaunem.
4. Yabba-Doo
Nosi czapkę szeryfa.
Kuzynki Scooby'iego
1. Dixie-Doo
2. Scooby-Dee
Aktorka filmowa, która zdobyła Oscara.
Rodzina Scooby'iego
1. Mama-Doo
2. Tata-Doo
3. Skippy-Doo
Brat Scooby, nosi okulary.
4. Ruby-Doo
Siostra Scooby, interesuje się modą. Ma synka Scrappy-Doo.
5. Scrappy-Doo
Siostrzeniec Scooby, jego mamą jest Ruby-Doo. Jest mały, uparty i odważny.
6. Howdy-Doo
Brat Scooby, który ma rude futro.
7. Horton-Doo
Wujek Scooby, który interesuje się potworami i nauką.
8. Yankee Doodle Doo
Najstarszy przodek Scooby. Przybył do Ameryki na pokładzie statku Mayflower.
9. Dziadek Scooby
Jak sama nazwa mówi jest dziadkiem. Ma siwe wąsy i brwi. Nigdy się niczego nie boi.