Przyczyną dlaczego nie przeglądarka Firefox nie chce się otworzyć, jest właśnie zbyt stary system operacyjny. Po prostu dana wersja przeglądarki (52.7.4) nie jest kompatybilna z tym systemem.
Musisz zainstalować starszą wersję Firefoxa, w tym przypadku jest to wersja 52.7.3, która będzie działała. Może być ciężko ze znalezieniem wcześniejszych wersji.
Dlatego polecam zainstalować wersję portable przeglądarki. Tutaj można ściągnąć dowolną wersję:
https://sourceforge.net/projects/portableapps/files/Mozilla%20Firefox%2C%20Portable%20Ed./
No i potem pamiętaj, żeby nie aktualizować programu do nowszej wersji, gdyż znów będzie się wyświetlał komunikat błędu