Rozmiary pieluszek niemowlęcych tzw. pampersów zaczynają się od rozmiaru 0, a kończą na rozmiarze 5. Rozmiary te mogą różnić się nieco w zależności od producenta, jednak zazwyczaj te różnice nie są zbyt duże i chodzi głównie o wagę dziecka. Dlatego kupując pieluszki kierujmy się raczej wagą dziecka, a nie rozmiarem pieluszki czy wiekiem dziecka.
Zasadniczo na rynku mamy obecnie takie rozmiary pieluszek niemowlęcych jak:
0 - są to pieluszki przeznaczone dla noworodków wcześniaków, które rodzą się z wagą 2,5 kg lub mniejszą; prócz wcześniaków ten rodzaj pieluszek mogą nosić też niemowlęta o niskiej wadze urodzeniowej.
1 - pierwsze pieluszki dla dzieci o wadze 2 - 5 kg. Te pieluszki często posiadają wycięcie na pępek, który u noworodków jest jeszcze nie zagojony, a dzięki takiemu rozwiązaniu nie zasłaniamy go i może się on swobodnie goić. Jeśli nie znajdziemy na sklepowych półkach w tym rozmiarze pieluszki z wycięciem na pępek, możemy zwykłą pieluszkę odgiąć w tym miejscu.

2 - pieluszki dla dzieci o wadze od 3 do 6 kg.

3 - dla niemowlaków o wadze od 4 do 9 kg
4 - dla niemowląt o wadze 7-18 kg

5 - dla dzieci o wadze 15 - 25 kg
Wśród pieluszek, pampersów można jeszcze wymienić taki rodzaj pieluszek jak pantsy, czyli pieluszka wyglądająca jak majteczki. Pantsów nie zapina się na rzepy jak tradycyjne pieluszki, a wkłada się je i ściąga jak majtki.
Poza tym na rynkowej ofercie znajdują się także pieluszki do pływania, czyli tzw. kąpieluszki. Są one bardzo przydatne, gdy wybieramy się z dzieckiem np. na basen czy nad jezioro. Ten rodzaj pieluszek również wkłada się tak jak pantsy (nie posiadają rzepu).

Pieluszki dla dziecka można przechowywać np. w podajniku pieluch zrobionym domowym sposobem, a wybierając się na spacer pieluszkę zapakujcie w etui na pieluszki. Jeśli natomiast Wasze dziecko nauczyło się już załatwiać bez pieluchy i zostało Wam kilka ich opakowań to możecie je komuś oddać lub zrobić z pieluch motor, sowę czy ludziki i dać w prezencie.